El origen de las máquinas circulares de gran diámetro y de su tecnología, es relativamente reciente, pues el elemento esencial que sirvió de base para la construcción de las primeras máquinas, fue la aguja de prensa inventada por William Lee en el siglo XV, aplicada a los telares rectos movidos a mano y usadas al principio para la fabricación de medias y mas tarde camisetas y otros artículos. Las máquinas circulares aparecieron por primera vez a finales del siglo XVIII, hacia 1798 en Francia hay constancia de un telar construido por un tal Decraix. Surgieron de la necesidad de reducir el tiempo de la pasada y aumentar por consiguiente la producción. Una de sus características importantes fue su mayor producción frente a los telares rectos.
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